一、设备简介

CR4G-UHP380船体除锈机器人将超高压水射流除漆、真空吸附、爬壁机器人作业三者协调于一体。操作方便、自动化程度高，通过站在地面上的操作人员，手持气动控制器可以操控机器人在船体外立面上X、Y方向任意行走。

CR4G-UHP380船体除锈机器人采用4轮驱动，龙门架式布局（清洗盘在中间），可适用于船厂、海洋工程、石油化工以及其他工业领域，为钢铁表面处理提供更加先进的解决方案。
 
二、性能特点

1、采用超高压水剥离技术，工作压力可达2800 kg/cm²，剥离涂层后，可恢复钢板喷砂表面Sa2.5白度；

2、采用磁力吸附和真空吸附相结合的原理，创新的结构设计不需要借助于任何吊装工具或设备，可以携带150～200kg负载、吸附于钢结构立面墙面或天花板上，自如地爬行；

3、四轮驱动，具有一定的3D曲面通过能力，以及凸凹面和焊缝的越障能力；

4、无线远程控制系统，集安全、清洁、高效于一体，单人即可操作；

5、柔性回收护罩及刷式防护罩，防止射流外溢，适应曲面能力强；

6、自主开发的集成差速器，适应大扭矩作业；

7、防腐和防护等级高，适应全天候野外作业。

三、设备优势

1、相对于水喷砂清洗和人工超高压清洗，这种方式更加快速、安全、环保、经济并且高效；

2、配合我公司的高性能超高压泵站，除锈效率可以达到85㎡/h；

3、真空回收接口集成在防飞溅防护罩上，负压可调节，可以与地面回收设备连接，漆渣和污水不会遗留钢板表面；

4、创新设计的转向模式，可前后轮独立转向，同时转向，横移，三种转向模式互相切换，可以顺利进入或离开障碍死区；

5、吸附式全自动爬壁机器人可以有力的吸附在金属表面，并且可以自行运动。装卸时不需要任何起重机或升降台等设备；

6、机器人控制器，带遥控器，可与机器人之间通讯和对机器人进行控制，可靠性高；远程监控影像系统，便于远距离观察和夜间作业。
 
四、技术参数
 

基本参数
型号	CR4G-UHP380
订货编号
清洗宽度(mm)	380
清洗效率(㎡/h)	60～85
负载能力(kg)	180
行走速度(m/h)	0~465
工作电压(V)	DC48
整机功率(kw)	3.55
转弯半径(m)	1.0
径向过弧半径(m)	1.5
轴向过弧半径(m)	3.0
高压管接口尺寸	外螺纹9/16
可通过凸起高度(mm)	12
真空回收管接口尺寸(mm)	100
地面设备输入电压(V/Hz)	380/50
外形尺寸(mm)	1200×650×390
重量(kg)	136